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地址:龐口市場南區(qū)4棟5號 液壓油缸和普通油缸的區(qū)別
兩者的設(shè)計思路和用途不同。
1.普通缸主要作往復(fù)運動,某些有定位功能。
2.伺服缸是為控制設(shè)計的,更看重動態(tài)性能。
所等伺服閥做的也還行,伺服液壓的核心是控制不是液壓,只是因為液壓是傳動功率體積比大的方式,更符合大力帶小負載(相對),提高響應(yīng)的原則才選擇了液壓傳動,其實伺服液壓跟伺服電機什么的都類似,重點是在控制上。當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核問題是提高傳動效率,節(jié)能,所以才有什么負載敏感,閉式系統(tǒng)的出現(xiàn),而伺服系統(tǒng)典型的低效率系統(tǒng),以效率換動態(tài)響應(yīng),正好相反,當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。
伺服缸要考慮磨擦力,在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),控制精度,穩(wěn)定性等等。在伺服缸設(shè)計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件,而運動面要比普通的更加精密。
電液伺服控制系統(tǒng)工作原理 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。
常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響 應(yīng)速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥,將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動 力,從而實現(xiàn)了一些重型機械設(shè)備的伺服控制。
電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而 準確地跟隨輸入量地變化而變化,輸出功率卻被大幅度地放大。
液壓缸的組成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排 氣裝置五部分組成。
伺服液壓缸的要求:低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應(yīng)。低內(nèi)外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。 鋼筒:內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。
活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。 活塞桿密封:用丁腈橡膠制預(yù)加唇形密封圈,也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導(dǎo) 向套靜動壓密封圈。
活塞缸導(dǎo)向套:用高耐磨和高硬度的鑄鐵。防塵圈:用雙金屬型,并預(yù)先衍磨成刃口型。
油管:伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預(yù)裝的厚壁 剛性短管。 服液壓缸:缸體應(yīng)滿足強度要求,要滿足剛度、強度要求, 活塞桿應(yīng)進行壓桿穩(wěn)定計算,出力端應(yīng)滿足剛度的要求,不存在失穩(wěn)問題。 固定方法滿足強度和動作要求應(yīng)計算固定的剛度對穩(wěn)定性的影響 缸的出力應(yīng)客服靜載荷和動載荷能滿足系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo) 缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄 除防止內(nèi)外泄外,要求密封圈動、靜摩擦系數(shù)相近,而且摩擦系數(shù)盡可能 小。如要求反復(fù)速度大,有時需一定的內(nèi)泄量。高速運動缸應(yīng)考慮緩沖問題 缸的運行速度是由電氣信號控制,不必考慮緩沖裝置。傳動缸上可能防止行程開關(guān) 要考慮傳感器放置的位置泵站及閥臺遠離執(zhí)行元件。伺服閥與液壓缸距離越近越好很少拆卸便于拆裝,方便檢查伺服閥及傳感器。
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